Le V10 BMW des M5 et M6 est le seul rival. Plus pointu et enclin à tourner vite sur sa boîte robotisée, il prend 8000 tr/min, quand l'Audi, accolée à une Tiptronic moins tranchante, s'arrête à 7000. La diversité chez les perles rares est sauve! Comme pour les RS4, RS6, S8 et Q7, le différentiel central privilégie l'arrière: 60%. Pas de quoi se défouler sur circuit, mais sur la route, la S6 est un bonheur d'agilité et de précision.
Avec sa puissance moindre et sa boîte automatique qui n'en vaut pas une robotisée, l'Audi S6 ne s'attaque pas à la BMW M5: ça, c'est le rôle de la RS6. Elle représente néanmoins un sommet chez les grandes routières, l'exotisme du V10 en plus.
