Navigations transocéaniques, migrations dans les steppes, sous les glaces, dans les airs ou nomadisme : les stratégies sont infinies, les inventions extraordinaires pour répondre  à cette obligation d'être en mouvement, condition de la survie.
Sur les cinq continents, en mer, sur terre comme au ciel, Les mondes d'Ushuaïa nous invitent au "voyage des voyages", à l'intérieur de ces migrations et déplacements même infimes.
Pour vivre, et nous faire vivre cette aventure incroyable, Nicolas Hulot va suivre les animaux sur des terrains parfois inaccessibles : en dirigeable, au dessus de la savane africaine, sous l'eau pour un face à face avec le requin blanc, ou suspendu dans les airs au milieu d'un vol d'oies sauvages.

Entre les deux pôles de cette odyssée, chacune de ces rencontres à grand spectacle avec ce monde libre et sauvage tente de répondre aux questions suivantes :
Pourquoi les animaux se lancent-ils dans de longues et périlleuses migrations ? D'où vient cette pulsion ?
Comment se transmettent-ils de génération en génération, les routes et le savoir voyager ? Comment vont-ils communiquer en chemin ?
Comment leur organisme s'est-il transformé radicalement pour accomplir ces voyages ? Comment ont-ils mis au point une boussole interne pour se repérer ?
Comment ces voyages ont-ils permis la dissémination des espèces et leur évolution sur toute la planète ?
Pourquoi certaines migrations sont-elles menacées ?
En quoi le bouleversement climatique change-t-il la carte de ces voyages, piégeant certaines espèces, favorisant l'invasion spectaculaire de concurrentes ?